距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。