對(duì)于熔化焊的夾具，工作時(shí)不承受的作用力是（）。

制定焊接工藝應(yīng)該包括哪些內(nèi)容？

劃針一般由（）鋼制成的。

在進(jìn)行材料矯正時(shí)，操作方法正確的是（）。

試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來(lái)分，其特點(diǎn)分別是什么？