問答題

【簡答題】試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分,其特點(diǎn)分別是什么?

答案: 按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)分其特點(diǎn)分別如下:
1)直角坐標(biāo)系。其優(yōu)點(diǎn)為運(yùn)動學(xué)模型簡單,控制精度容易提高;缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)較龐大,工作...
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【簡答題】制定焊接工藝應(yīng)該包括哪些內(nèi)容?

答案: 制定焊接工藝應(yīng)該包括的內(nèi)容如下:
1)審定或選擇合理的焊接方法及與母材相匹配的焊接材料。
2)確定合...
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