問答題
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r(t)=1+2t+0.5t2時的穩(wěn)態(tài)誤差ess.
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最新試題
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
題型:單項選擇題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
題型:單項選擇題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
題型:填空題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
題型:填空題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
題型:判斷題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()
題型:多項選擇題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。()
題型:判斷題
超前校正的主要作用是(),可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。
題型:填空題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()
題型:判斷題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型:填空題