問(wèn)答題某閉環(huán)系統(tǒng)有一對(duì)閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)，若要求該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)滿(mǎn)足過(guò)渡過(guò)程時(shí)間ts≤（a>0），超調(diào)量σ%≤b（0＜b＜100），試在復(fù)平面畫(huà)出閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)允許區(qū)域。
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關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
題型：填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
題型：填空題
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
題型：填空題
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
題型：填空題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題