最大壓力角通常出現(xiàn)在從動件位移曲線上斜率（）的位置

鉸鏈四桿機構常見類型有（）種。

當一凸輪廓線有內凹部分時，不能采用滾子從動件，以免產(chǎn)生運動失真。

斜齒圓柱齒輪的齒頂高和齒根高，無論從法面或端面來都是相同的。

機構中常見的高副包括（）

螺紋連接中應采用（）螺紋來提高自鎖性能。

作平面運動的構件可有三個獨立運動。

對于只有一個圓柱銷的槽輪機構，一個運動循環(huán)內槽輪的運動時間總是（）停歇時間。

傳力性能最好的凸輪機構是（）

槽輪機構相較于棘輪機構，（）。