已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）