已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設采樣周期為T，則相位平均滯后（）

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。