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問答題 圓盤半徑為R，以角速度ω₁繞水平軸CD轉(zhuǎn)動，支承CD的框架又以角速度ω₂繞鉛直的AB軸轉(zhuǎn)動，如圖所示。圓盤垂直于CD，圓心在CD與AB的交點O處。求：當連線OM在水平位置時，圓盤邊緣上的點M的絕對速度。

1.問答題 已知：FP、l、r，試求：A、D二處約束力。

2.問答題 圖示結(jié)構(gòu)，若FP和l已知，確定A、C二處約束力。

3.問答題 礦砂從傳送帶A落入到另一傳送帶B上，如圖所示。站在地面上觀察礦砂下落的速度為v₁=4m/s，方向與鉛直線成30°角。已知傳送帶B水平傳動速度。求：礦砂相對于傳送帶B的速度v₂=3m/s。

4.問答題 如圖所示半徑為R、偏心距為e的凸輪，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，桿AB能在滑槽中上下平移，桿的端點A始終與凸輪接觸，且OAB成一直線。求：在圖示位置時，桿AB的速度。

5.問答題 圖示結(jié)構(gòu)，若FP和l已知，確定A、B、C三處約束力。