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問答題

【計算題】
如圖所示半徑為R、偏心距為e的凸輪，以角速度ω繞O軸轉動，桿AB能在滑槽中上下平移，桿的端點A始終與凸輪接觸，且OAB成一直線。求：在圖示位置時，桿AB的速度。

答案：

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【計算題】
圖示結構，若FP和l已知，確定A、B、C三處約束力。

答案：

【計算題】
刨床的急回機構如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉動時，滑塊在搖桿O₁B上滑動，并帶動桿O₁B繞定軸O₁擺動。設曲柄長為OA=r，兩軸間距離OO₁=l。求：曲柄在水平位置時搖桿的角速度ω₁。

答案：

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