如圖所示半徑為R、偏心距為e的凸輪,以角速度ω繞O軸轉動,桿AB能在滑槽中上下平移,桿的端點A始終與凸輪接觸,且OAB成一直線。求:在圖示位置時,桿AB的速度。
圖示結構,若FP和l已知,確定A、B、C三處約束力。
刨床的急回機構如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉動時,滑塊在搖桿O1B上滑動,并帶動桿O1B繞定軸O1擺動。設曲柄長為OA=r,兩軸間距離OO1=l。求:曲柄在水平位置時搖桿的角速度ω1。