問答題
設(shè)圖是簡化的飛行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，試選擇參數(shù)K1和Kt，使系統(tǒng)ωn＝6、ζ＝1。
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系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
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用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
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