設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試設(shè)計(jì)一串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)，使已校正系統(tǒng)的相角裕度為40°±2°，幅值裕度不低于10dB，開環(huán)增益保持不變，截止頻率不低于“1”。

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置G_c（s），使系統(tǒng)的K_a=10，γ（ω_c^’’）≥35 。