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判斷題

引進積分分離PID 算法，既保持了積分作用，又可減少超調(diào)量，能夠使系統(tǒng)的控制性能得到較大的改善。

答案：正確

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加大PID控制器的比例系數(shù)，可以消除靜差。

答案：錯誤

微分先行PID控制算式，對偏差微分。

答案：錯誤

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