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引進積分分離PID 算法,既保持了積分作用,又可減少超調(diào)量,能夠使系統(tǒng)的控制性能得到較大的改善。
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加大PID控制器的比例系數(shù),可以消除靜差。
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微分先行PID控制算式,對偏差微分。
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