判斷題閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是,系統(tǒng)D型圍線關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)的映射曲線逆時針包圍-1點的圈數(shù)等于開環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面的零點數(shù)減去極點數(shù)。

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