如圖所示的直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一偏心圓盤，圓心在點(diǎn)O，圓盤半徑R=60mm，凸輪繞軸心A逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，l_OA=40mm，滾子半徑為r_T=15mm，試：
（1）畫出凸輪的理論廓線；
（2）求出凸輪的基圓半徑r_b；
（3）標(biāo)出圖示位置的壓力角α；
（4）標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)動(dòng)90º后推桿移動(dòng)距離s；
（5）求出推桿升程h。

如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長(zhǎng)度l_AB=250mm，l_BC=650mm，l_CD=550mm，l_AD=850mm。試求：
（1）通過分析說(shuō)明該機(jī)構(gòu)為何種類型；
（2）作圖求出搖桿的兩個(gè)極限位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角θ；
（3）當(dāng)AB桿件為主動(dòng)件時(shí)，畫出圖示位置機(jī)構(gòu)的壓力角α，并標(biāo)出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min；
（4）若要使機(jī)構(gòu)變成雙曲柄機(jī)構(gòu)，最簡(jiǎn)單的方法是什么？

已知運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)要求：
（1）畫出運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖；
（2）取四元連桿為機(jī)架，試變換出一個(gè)原動(dòng)件為凸輪，執(zhí)行構(gòu)件為滑塊的機(jī)構(gòu)。

在下圖所示的腳踏車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車輪軸，已知各輪齒數(shù)為z₁=20，z₂=100，z₃=120，z₄=12，z_4’=30，z₅=100。當(dāng)n_c=15r/min時(shí)，試求表上的指針P的轉(zhuǎn)速n_P及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知BC=1000mm，CD=700mm，AD=600mm，AD為機(jī)架。試問：
（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求AB的最大值；
（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求AB最小值；
（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求AB的取值范圍。