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問答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的位姿的含義是什么？
答案：
是指機(jī)器人末端執(zhí)行器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。
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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)如何用齊次坐標(biāo)變換來表示？
答案：
機(jī)器人個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)可以用齊次坐標(biāo)變換來表示。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可用運(yùn)動(dòng)后的坐標(biāo)系相對(duì)于運(yùn)動(dòng)前坐標(biāo)系的齊次坐...
