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【簡答題】工業(yè)機器人的設計內(nèi)容與步驟大致如何?
答案:
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【簡答題】機器人的自由度表示什么?它與機床中的軸數(shù)和原動件是否相等?
答案:
自由度是表示工業(yè)機器人動作靈活程度的參數(shù),以直線運動和回轉(zhuǎn)運動的獨立運動數(shù)表示(一般末端執(zhí)行器本身的動作不包括在內(nèi),如夾...
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【簡答題】工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)類型有哪幾類?各種類型的特點如何?
答案:
工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)類型有如下四類:
關節(jié)型機器人,其特點是關節(jié)一般為回轉(zhuǎn)運動副,靈活性好,工作空間范圍大(同樣占...
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