視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

場消隱區(qū)的出現(xiàn)意味著下一場的視頻信號已經(jīng)到來。

RGB格式的彩圖，通常灰度化采用的方法主要有（）。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗等來把握整個客觀世界。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的優(yōu)點。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的初始化時間為（）。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。