凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑越大。實(shí)際輪廓越小，則機(jī)構(gòu)越小而輕，故滾子半徑應(yīng)盡量大。

機(jī)構(gòu)中常見的高副包括（）

作平面運(yùn)動的構(gòu)件可有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見類型有（）種。