問答題
已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如下圖所示
1、寫出該系統(tǒng)以根軌跡增益K*為變量的開環(huán)傳遞函數(shù)；
2、求出分離點坐標(biāo)，并寫出該系統(tǒng)臨界阻尼時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
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