試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點分別是什么？

簡單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

最常用的裝配工具是（）。

關(guān)于造成焊接產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因的描述中，錯誤的是（）。

在對構(gòu)件進(jìn)行焊接時，說法不正確的是（）。