填空題繪制廣義參數(shù)根軌跡時(shí)，關(guān)鍵是轉(zhuǎn)換得到的等效開環(huán)傳遞函數(shù)。其等效意義是在閉環(huán)特征方程（），或者是閉環(huán)極點(diǎn)相同的前提下成立；而此時(shí)閉環(huán)零點(diǎn)是（）。
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