單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。
A.3
B.4
C.6
D.9
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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）
A.長(zhǎng)指
B.薄指
C.尖指
D.拇指
2.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）
A.末端操作器
B.手掌
C.手腕
D.手臂
3.單項(xiàng)選擇題
下列常用坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，表示球坐標(biāo)型的圖形是（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
4.單項(xiàng)選擇題世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。
A.英國(guó)
B.美國(guó)
C.法國(guó)
D.日本
5.單項(xiàng)選擇題我國(guó)于哪一年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）
A.1958年
B.1968年
C.1986年
D.1972年
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