關于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

在無靜差速度負反饋直流調速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

?直流電機制動過程中可能向電源回送能量的是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。