于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

工程機械上使用的直流電機負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。

動力電機帶動負(fù)載穩(wěn)定運行的必要條件是，當(dāng)擾動使n 上升，則（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。