問答題在一個轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。該系統(tǒng)由空載(IdL=0)突加額定負(fù)載時,電流Id和轉(zhuǎn)速n的動態(tài)波形是怎樣的?已知機(jī)電時間常數(shù)Tm=0.05s,計(jì)算其最大動態(tài)速降Δnmax和恢復(fù)時間tv。

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