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問(wèn)答題在一個(gè)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)系統(tǒng)在上述情況下運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)突然失磁（Φ＝0），系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？試分析并說(shuō)明之。若系統(tǒng)能夠穩(wěn)定下來(lái)，則穩(wěn)定后n＝？Un＝？U_i^*＝？U_i＝？I_d＝？U_ct＝？

參考答案： 電動(dòng)機(jī)突然失磁（Φ＝0），由于電動(dòng)機(jī)一般有剩磁，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速將上升，有飛車(chē)趨勢(shì)。轉(zhuǎn)速偏差出現(xiàn)負(fù)值且數(shù)值大，ASR反向...

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1.問(wèn)答題在一個(gè)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。在此系統(tǒng)中，當(dāng)轉(zhuǎn)速給定信號(hào)最大值Unm^*＝15V時(shí)，n＝n_N＝1500rpm，電流給定信號(hào)最大值U_im^*＝10V，允許最大電流I_dm＝30A，電樞回路總電阻R＝2Ω，晶閘管整流裝置放大倍數(shù)：Ks=30，電動(dòng)機(jī)額定電流I_N＝20A，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce＝0.128V·min/r，現(xiàn)系統(tǒng)在Un^*＝5V，I_dL＝20A時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，求此時(shí)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n＝？ACR的輸出電壓U_ct＝？

參考答案：

2.問(wèn)答題 在一個(gè)由三相零式晶閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系中，已知直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：P_N＝60kw，U_N＝220V，I_N＝308A，n_N＝1000r/min，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce＝0.196V·min/r，主回路總電阻Ra＝0.18Ω，整流裝置放大倍數(shù)Ks=35，電磁時(shí)間常數(shù)T_l=0.012s，機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=0.12s，電流反饋濾波時(shí)間T_oi=0.0025s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)Ton=0.015s。額定轉(zhuǎn)速時(shí)的給定電壓（Un^*）N＝10V，調(diào)節(jié)器ASR、ACR飽和輸出電壓U_im^*＝8V，U_ctm＝6.5V。系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差，調(diào)速范圍D＝10。電流超調(diào)量σ_i%≤5%；空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的速度超調(diào)量σ_n%≤10%。試求：
計(jì)算空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

參考答案：