問答題
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=K/s（Ts+1）。 試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標(biāo)：
（1）當(dāng)r（t）= t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.02；
（2）當(dāng)r（t）=1（t）時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)Mp%≤30%，ts≤0.3s （△=5%）
。試求r（t）=（1+t+t2/2）1（t）時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
。如果要求系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差ess=0，單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp%=4.3%，試問Kp、Kg、T，各參數(shù)之間應(yīng)保持什么關(guān)系？
