問答題
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
。如果要求系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差ess=0，單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp%=4.3%，試問Kp、Kg、T，各參數(shù)之間應(yīng)保持什么關(guān)系？
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