問答題
某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（a）設(shè)計(jì)滯后校正環(huán)節(jié)的參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv≥100，相角裕度γ≥45°。
（b）校驗(yàn)上問中的設(shè)計(jì)結(jié)果，是否能夠做到對于頻率小于0.2rad/s幅值為1的正弦指令信號，穩(wěn)態(tài)誤差小于1/25，對于頻率大于100rad/s的測量噪聲信號，至少衰減到0.1%？
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對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
題型：填空題
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題