問答題
設(shè)某隨動系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
要求在最大指令速度40°/秒時系統(tǒng)的跟蹤位置滯后不超過1°，校正后系統(tǒng)主導(dǎo)極點的阻尼比ξ=0.4，無阻尼自然振蕩頻率ωn=4。
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采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）
題型：填空題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
題型：填空題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
題型：判斷題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題