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填空題機電一體化的目的是提高系統(tǒng)（產品）的（），即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源，并使產品結構向（）化方向發(fā)展，以滿足人們生活的多樣化和生產的省力化、自動化需求。

1.填空題機電一體化的概念已不再局限于某一具體產品的范圍，而是擴大到（）和（）相結合的產品制造和過程控制的大系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)及各種工業(yè)過程控制系統(tǒng)。

2.填空題機電一體化的含義是“（）的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關（）有機結合而構成系統(tǒng)的總稱”。

3.填空題隨著微電子技術、軟件技術及配套關聯(lián)技術的發(fā)展，機械開始賦予了大腦的功能，逐漸走向了真正擺脫人干預的閉環(huán)自動控制，實現(xiàn)了以（）代機、以（）代硬件、機電有機融合的機電一體化技術。

4.填空題系統(tǒng)論、（）、（）是機電一體化技術的理論基礎，是機電一體化技術的方法論。

5.問答題可編程控制器常用編程語言有哪幾種？各自的特點是什么？