采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。