剛性圓輪上所受復(fù)雜力系可以簡化為一摩擦力F和一力偶矩為M的力偶。已知力F的數(shù)值為F＝2.4kN。如果要使力F和力偶向B點簡化結(jié)果只是沿水平方向的主矢FR，而主矩等于零。B點到輪心O的距離OB＝12mm（圖中長度單位為mm）。試求：作用在圓輪上的力偶的力偶矩M。

作用在剛體上的6個力組成處于同一平面內(nèi)的3個，其中F₁＝200N，F(xiàn)₂＝600N，F(xiàn)₃＝400N。圖中長度單位為mm。試求：3個平面力偶所組成的平面力偶系的合力偶矩。

已知：OA=l；φ=ωt。
求：T型桿的速度和加速度。

固定于墻內(nèi)的環(huán)形螺釘上，作用有3個力，各力的大小分別為：F₁=3kN、F₂=4kN、F₃=5kN。試求：螺釘作用在墻上的力。

半徑為r的輪子沿直線軌道無滑動地滾動（稱為純滾動），設(shè)輪子轉(zhuǎn)角φ=ωt（ω為常值），如圖所示。求用直角坐標和弧坐標表示的輪緣上任一點M的運動方程，并求該點的速度、切向加速度及法向加速度。