半徑為r的輪子沿直線軌道無滑動地滾動（稱為純滾動），設輪子轉角φ=ωt（ω為常值），如圖所示。求用直角坐標和弧坐標表示的輪緣上任一點M的運動方程，并求該點的速度、切向加速度及法向加速度。

二直桿AC與BC在C點用光滑鉸鏈連接，二桿的D點和E點之間用繩索，相連。A處為固定鉸鏈支座，B端放置在光滑水平面上。AC桿的中點作用有集中力其作用線垂直于AC桿。不計二桿自身重量。試：分別畫出結構整體以及AC桿和BC桿的受力圖。

列車沿半徑為R=800m的圓弧軌道作勻加速運動。如初速度為零，經過2min后，速度到達54km/h。求列車起點和未點的加速度。

梁A端為固定鉸鏈支座，B端為輥軸支座，支承平面與水平面夾角為。梁中點C處作用有集中力。不計梁的自重。試：畫出梁的受力圖。