問(wèn)答題
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)期望特性滿足下列指標(biāo)：
（1）靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥250s−1；
（2）截止頻率ωc≥30rad/s；
（3）相角裕度γ（ωc）≥450。
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用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
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