填空題
阻尼比決定了二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)特點(diǎn)。
（1）當(dāng)阻尼比（）時(shí)，系統(tǒng)具有兩個(gè)負(fù)實(shí)部共軛復(fù)根，響應(yīng)處于（）振蕩；
（2）當(dāng)阻尼比等于1時(shí)，系統(tǒng)具有兩個(gè)相等的實(shí)根，響應(yīng)處于（）；
（3）當(dāng)阻尼比大于1時(shí)，系統(tǒng)具有兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根，響應(yīng)處于（）；
（4）當(dāng)阻尼比等于0時(shí)，系統(tǒng)具有共軛純虛根，響應(yīng)處于（）.
，當(dāng)t等于時(shí)間常數(shù)T時(shí)，單位階躍響應(yīng)h（t）的值為（），單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值為（）.其調(diào)節(jié)時(shí)間大約是時(shí)間常數(shù)T的3倍。