一對靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。