問答題

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試用勞思判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性。若系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出位于右半S平面和虛軸上的特征根的數(shù)目。


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