在頻率法校正中，串聯滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統的（）特性，其作用主要是改變系統的（），提高系統的靜態(tài)精度。

采樣控制系統在采樣間隔期間，對作用于系統的擾動沒有補償作用。（）

采用相位超前校正將使系統的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

系統中引入相位超前校正裝置后，系統的（）。

關于動態(tài)系統，下列說法錯誤的是：（）

比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統的（）。

相位超前-滯后校正網絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

用根軌跡法設計系統的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統的靜態(tài)精度要求。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統，以滿足某些性能要求較高的系統的需要。