系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

頻域分析法是一種（）。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。