（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負的Tw。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。