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設(shè)計(jì)一條用PLC控制的自動(dòng)裝卸線。自動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)裝料機(jī)加料，電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)料車升降，電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)卸料。      
裝卸線操作過程是： 
① 料車在原位，顯示原位狀態(tài)，按啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)線開始工作；
② 加料定時(shí)5s，加料結(jié)束； 
③ 延時(shí)1s，料車上升； 
④ 上升到位，自動(dòng)停止移動(dòng)； 
⑤ 延時(shí)1s ，料車自動(dòng)卸料； 
⑥ 卸料10s，料車復(fù)位并下降； 
⑦ 下降到原位，料自動(dòng)停止移動(dòng).

下圖所示為由三斷組成的金屬板傳送帶，電動(dòng)機(jī)1、2、3分別用于驅(qū)動(dòng)三斷傳送帶，傳感器（采用接近開關(guān)）1、2、3用來檢測(cè)金屬板的位置。 
當(dāng)金屬板正在傳送帶上傳送時(shí)，其位置由一個(gè)接近開關(guān)檢測(cè)，接近開關(guān)安放在兩斷傳送帶相鄰接的地方，一旦金屬板進(jìn)入接近開關(guān)的檢測(cè)范圍，可編程序控制器便發(fā)出一個(gè)控制輸出，使下一個(gè)傳送帶的電動(dòng)機(jī)投入工作，當(dāng)金屬板遷出檢測(cè)范圍時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，在達(dá)到整定時(shí)間時(shí)，上一個(gè)傳送帶電動(dòng)機(jī)便停止運(yùn)行。即只有載有金屬板的傳送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)，而未載有金屬板的傳送帶則停止運(yùn)行。這樣就可節(jié)省能源。           
試用PLC實(shí)現(xiàn)上述要求的自動(dòng)控制。