設(shè)計一條用PLC控制的自動裝卸線。自動結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。電動機(jī)M1驅(qū)動裝料機(jī)加料,電動機(jī)M2驅(qū)動料車升降,電動機(jī)M3驅(qū)動卸料機(jī)卸料。
裝卸線操作過程是:
① 料車在原位,顯示原位狀態(tài),按啟動按鈕,自動線開始工作;
② 加料定時5s,加料結(jié)束;
③ 延時1s,料車上升;
④ 上升到位,自動停止移動;
⑤ 延時1s ,料車自動卸料;
⑥ 卸料10s,料車復(fù)位并下降;
⑦ 下降到原位,料自動停止移動.