不合格產品經精心返修后，不能達到原來的設計要求，但不至于影響產品的使用性能，經質量管理部門認可后，（）。

試述焊接機器人按結構坐標來分，其特點分別是什么？

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時，推薦氬＋氦混合氣體為保護氣體。

異種鋼焊接時，焊縫成分取決于焊接材料，與熔合比大小無關。

由雙面無坡口連續(xù)角焊縫焊成的T形接頭，焊腳尺寸K＝6mm；當承受120000N的剪力時，試求焊縫長度最短應為多少？（已知：［τ′］＝9000N／cm2，由載荷引起的彎矩和應力集中等均忽略不計）