問答題有一旋轉(zhuǎn)變換，先繞固定坐標系Z0軸轉(zhuǎn)45□，再繞其X0軸轉(zhuǎn)30□，最后繞其Y0軸轉(zhuǎn)60□，試求該齊次坐標變換矩陣。
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，相對參考系作如下齊次坐標變換：
最新試題
下列各種設(shè)備型號中，屬于焊接變位機的是（）。
題型：單項選擇題
ULVAC 的RF 電源使用的高頻是（）。
題型：多項選擇題
EnDpointDeteCtion 方法有（）。
題型：多項選擇題
檢漏儀里標準漏孔的作用是（）。
題型：多項選擇題
對于影響成膜的異常放電發(fā)生時，關(guān)于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項是（）。
題型：多項選擇題
下列屬于熱陰極電離真空計的是（）。
題型：多項選擇題
工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟是（）。
題型：多項選擇題
工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
題型：多項選擇題
定期應(yīng)該對變頻器進行除塵，重點是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。
題型：單項選擇題
步進電機上有（）根接線，其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)。
題型：單項選擇題