國家開放大學(機電一體化系統(tǒng)設計基礎)章節(jié)練習(2020.04.06)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機仿真、半物理仿真和全物理仿真。

2 HRGP-1A噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

3.判斷題遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標之—，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。

4.判斷題傳動軸在單向回轉(zhuǎn)時回程誤差對傳動精度沒有影響。

5.問答題簡述概念設計的設計過程。

參考答案：設計過程：設計任務抽象化，確定系統(tǒng)的總功能一將總功能分解為子功能，直到功能元+尋找子功能（功能元）的解一將原理解進行組合...

6.填空題為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應增大執(zhí)行裝置的（）和系統(tǒng)的阻尼。

7.填空題在小功率傳動鏈中，為使總的重量最小，各級傳動比分配應遵守（）原則。

參考答案：傳動比相等

8.問答題簡述開關(guān)量輸出模板的基本組成。

參考答案：開關(guān)量輸出模板的基本組成為：STD總線信號、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號調(diào)理電路、負載。

9 受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

10.填空題機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

參考答案：精度；穩(wěn)定性；快速響應性