問(wèn)答題
圖示輪系中，設(shè)已知z1=15，z2=25，z’2=20，z3=60。
（1）分析輪系的組成，判斷輪系的類型。
（2）計(jì)算傳動(dòng)比iH13。
（3）若n1=200r/min（逆時(shí)針），n3=-50r/min（順時(shí)針），試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。
