圖示為某輪系簡(jiǎn)圖，已知z1＝24，z2＝48，z’2＝25，z3＝75，z’3＝20，z4＝30，z5＝60。

圖示輪系中，設(shè)已知z1=15，z2=25，z’2=20，z3=60。 
（1）分析輪系的組成，判斷輪系的類型。 
（2）計(jì)算傳動(dòng)比i^H₁₃。 
（3）若n1=200r/min（逆時(shí)針），n3=-50r/min（順時(shí)針），試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H的大小和方向。