問答題
某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如下圖所示。要求
（1） 寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；
（2） 利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3） 將其對數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對系統(tǒng)性能的影響。 
